直流电机的电枢绕组
电枢绕组是减速电机中电流通道的主体，也是电磁力的载体，是实施机电能量转换的枢纽。
设计制造电枢绕组的基本要求是：
(1)产生尽可能大的电动势，并有良好的波形。
(2)能通过足够大的电流，以产生并承受所需要的电磁力和电磁转矩。
(3)结构简单，连接可靠。
(4)便于维护和检修。
(5)对直流电机，应保证换向良好。
根据绕组连接方式的不同，直流电机电枢绕组分为三种类型:
(1)叠绕组，又分单叠和复叠绕组。
(2)波绕组，又分单波和复波绕组。
(3)蛙绕组，即叠绕和波绕混合的绕组。
电枢绕组由结构形状相同的绕组元件(简称元件)构成。所谓元件是指两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈。每一个元件有两个放在槽中切割磁力线、感应电动势的有效边，称为元件边。元件在槽外(电枢铁心两端)的部分一般只作为联接引线，称为端接。与换向片相联的一端为前端接，另一端叫后端接。为便于绕组元件在电枢表面槽内的嵌放，每个元件的一个元件边放在某一 槽的上层(称为上元件边)，另一个元件边则放在另一个槽的下层(称为下元件边)。
当然，从改善电机性能考虑，总是希望用尽可能多的元件来组成电枢绕组。但要产生足够强的气隙磁场，铁心表面又不能开槽太多，因此，解决的办法只能是尽可能在每个槽的上、下层多放几个元件边。为此引入"虚槽"概念，设槽内每层有 u 个元件边，则意味着一个实际的槽包含了 u 个"虚槽"，而每个虚槽的上、下层依然只有一个元件边。
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